无人机前端实时全景视频侦察解决方案

1.全景视频拼接

通过全景视频拼接算法嵌入的边缘计算盒，在无人机前端实现多路高清视频的视频解码、几何畸变校正、色彩校正、相邻图像配准、图像拼接、图像增强等工作，形成无明显缝隙、无明显色差、无卡顿的动态实时全景视频，将原来有限的视场角扩大至180°甚至360°，实现低空下侦察时可以观察到更大视场，掌握全局动态。

2.一点即视，看清细节

通过联动无人机挂载的高倍速球机，实现在全景拼接画面中点击相关位置，球机自动转至指定位置，并放大看清目标细节，实现全局和细节兼顾效果，同时可以自动跟踪运动目标。

3.视频增强算法

无人机在户外执行任务时,常常由于雾霾天气的影响,导致采集到的图像对比度降低、图像质量下降、边缘和纹理信息模糊,甚至会有严重的颜色失真,给后期的信息提取、目标识别、目标跟踪等工作带来重重困难,严重影响了无人机视觉导航系统效用的发挥，通过视频增强算法，让指挥员更加清晰的看清传输回来的视频图像，清楚掌握战场情况。

4.杂环境下无人机实时检测目标识别算法

将目标识别的机载平台，影像的获取、目标的检测识别集成到嵌入式设备，通过无人机搭载嵌入设备实现无人机前端实时目标识别视频检测识别。将结果实时传输回控制终端，帮助指挥员详细了解战场情况，辅助侦察隐蔽目标。

5.夜间红外目标检测跟踪算法

夜间侦察，利用红外与可见光的图像融合以及基于红外与可见光的图像目标自动检测、识别、定位与跟踪，并能利用红外与可见光目标检测识别结果进行融合印证与相互提示引导，提高目标的检测、识别的速度与置信度以及目标定位跟踪的精度。