全景视频拼接融合系统

系统概述

全景视频拼接技术是计算机图形学、计算机视觉的分支，其发展基于静态图像的拼接技术，技术要点涉及数据采集、图像配准、图像重投影以及图像融合等方面。

系统拼接多摄像机同一时刻下拍摄的视频序列，实现实时视频的融合展示，形成多画面无缝融合拼接，提供大场景监控画面，从而大大提高人们对事物和场景的动态感知与监控能力。

视频拼接系统结构图

全景拼接示意图

系统应用

  应用于重点场所周边，重点安防路段等需要全景监控的区域，使监控图像更加直观。

  例：广场安防全景拼接监控

例：机场拼接

系统参数

系统通过自学习，自动匹配，实现实时视频的融合展示，提供特定视角的大场景监控画面，清晰度大于等于1080P以上的实时拼接。
  系统可实现6-12个4K高清摄像机（多画面）无缝融合拼接，视频边界融合、时间同步、画面色差校正、拼接画面整合输出展示等，拼接后输出的实时视频流不低于25pfs。
  系统拼接完成后输出一张完整的图片，主码流分辨率>15000*2160。系统在拼接完成的画面中可以进行目标检测，为后期的目标跟踪留有接口，系统的实时视频流需从视频存储单元中直接获取。
  系统支持通过标准接口接入第三方监控视频，系统架构开放，便于接入更多的外部监控设备，确保监控的兼容性和可扩展性。
  系统可对接现有监控平台，获取已建或新建飞行区的相机数据，可在全景视频画面中以标签方式展示点位和监控方向，系统在全景拼接视频中对低点视频进行标注的能力，点击低点摄像机标签时，自动弹出该摄像机显示窗口，通过鼠标选择某个区域，自动弹出该区域所有摄像机的列表，供用户选择显示；点击重点监视目标，能够立即调出观察到该目标的所有摄像机，实现摄像机视频关联显示，实现多方位立体化防控，提高指挥调度工作效率。

全景视频拼接融合系统功能指标

1、支持水平360°视场角的全景拼接；
  2、拼接后全景视频画面各区域之间无明显色差、斑块；
  3、拼接后全景视频无明显拉伸、无变形、无错位、无重影、无内容缺失、无明显缝隙；
  4、拼接后的全景视频帧率需与视频采集端的帧率保持一致，或不小于25帧/秒；
  5、全景视频各单元视频保持帧同步；
  6、支持全景视频的自定义帧率、码率输出，满足H.264、H.265的视频编码格式；
  7、拼接后全景视频画面输出分辨率>15000*2160；
  8、单台全景拼接服务器支持不少于10路800万像素视频的实时拼接处理；
  9、支持全景视频的编码、解码、转发、存储、调用；
  10、支持与其他系统对接，并在全景画面上实现叠加显示信息，呈现全景多源态势；
  11、全景画面支持与球机联动，实现重点区域和目标快速定位、细节观看；一点即视响应时间≤500ms
  12、支持客户端的投屏显示模式，从前端图像的视频采集到完成全景拼接后的全景图像显示总延时小于500毫秒；
  13、目标追视球机跟踪范围覆盖整个全景画面；球机联动响应时间≤500ms
  14、拼接后全景画面支持切片显示功能，可在展示区域内选择显示部分全景画面，同时可手动拖动全景画面显示其他部分；
  15、支持在全景视频画面上实现自定义内容的OSD叠加，添加位置可自由选择。
  16、全景视频录像存储回放分辨率≥8192*2160:支持全景视频录像播放速度自由选择快进、慢放暂停等功能:单全景客户端支持多组全景视频同步回放。